8:08 AM
asahi
Một sản phẩm của các em sv khoa điện tử
Ngày 03/01/2017 My wedding:)- Du lịch Nikko tochigi
Yêu là chết ở trong lòng một ít Vì mấy khi yêu mà chắc đã được yêu
Lễ Tốt Nghiệp Đại Học 02/07/2013
Không bao giờ là bế tắc là tuyệt vọng Một khi bạn mong muốn nó tốt hơn Một khi bạn không bỏ cuộc Một khi bạn còn cố gắng!
Showing posts with label sản phẩm. Show all posts
Showing posts with label sản phẩm. Show all posts
May 24, 2024
Posted in: Sep 19, 2023
Cải tiến kính dẫn đường
I. Thiết bị bao gồm
1. Arduino promini
2. Mạch tăng áp dc-dc.
3. Loa
4. Cảm biến khoảng cách sharp
5. Motor rung
6. Box in 3d
II. Nguyên lý hoạt động dưới video :
III. Code mẫu:
#include <SharpIR.h>
#define ir A0
#define model 20150
int imotor = 4;
int ibuzz = 3;
int icount = 0;
SharpIR SharpIR(ir, model);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(imotor, OUTPUT);
pinMode(ibuzz, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long startTime = millis();
int khoangcach = SharpIR.distance();
Serial.println(khoangcach);
unsigned long endtime = millis() - startTime;
if (khoangcach > 10 && khoangcach <= 100) {
//Serial.println("RUN :");
digitalWrite(imotor, LOW);
icount++;
// Ghi lại thời điểm phát hiện vật cản
} else {
//Serial.println("STOP HERE : ");
digitalWrite(imotor, HIGH);
icount = 0;
}
if (icount >= 3) {
digitalWrite(ibuzz, LOW);
} else {
digitalWrite(ibuzz, HIGH);
}
//Serial.println(icount);
delay(1000);
}
IV. ĐỐI TƯỢNG:
NGƯỜI KHIẾM THỊ
